韩国科学技能研讨院打造最新版WalkON Suit F1可穿戴步行机器人

  据韩国保健福祉部发布的《2023年残疾人情况查询》显现，到2023年，韩国国内残疾人总数为264.7万人。其间65岁以上所占比重初次超越一半，到达54.3%。人口老龄化，尤其是晚年残疾人口在全体残疾人口中的比重也在继续添加。

  近来，韩国科学技能研讨院机械工程系教授 Kyoungchul Kong（Angel Robotics 首席执行官兼创始人）牵头打造一款专为彻底瘫痪的人开发的新式可穿戴机器人，与传统可穿戴机器人不同，该机器人能够走到瘫痪者身边，患者可直接从轮椅上进行穿戴，而无需别人协助。

  据悉，WalkON Suit 是研讨团队自 2015 年起继续研制的一款专为截瘫患者规划的可穿戴机器人，其方针人群为美国脊髓损害协会 (ASIA) 损害量表 - A 级（彻底瘫痪）损害患者，即截瘫最严峻的程度。因而，其开发意图与现在 Angel Robotics 正在全国供给的其他恢复医治和肌肉力气辅佐机器人不同。

  Kyoungchul Kong研讨团队从2015年开端打造WalkON Suit系列新产品，2016年首款产品WalkON Suit 1面世，历经数款产品迭代之后，2020年推出了WalkON Suit 4，成功将步行速度提高到3.2km/h，到达了非残障人士的正常步行速度。此外，它还展现了经过日常日子中或许遇到的狭隘通道、门和楼梯等妨碍物的才能。

  然而在WalkON Suit 4产品上，仍然存在一个很严峻的问题，那就是该机器人无法经过患者自主进行穿戴。尽管穿戴机器人后患者无需别人协助就能行走，但一开端穿戴上它则是要劳师动众的需求其别人帮助。

  为处理上一代产品的规划短板，Kyoungchul Kong再次更新了规划思路，推出新一代WalkON Suit F1可穿戴机器人，该机器人选用正面对接办法，使患病的人能直接站立后完结与可穿戴机器人对接。而传统办法则是后坐式对接法，需求患者动身站立后，绕行到机器人前方再进行对接，某些特定的程度上节省了工序。

  在智能化方面，新一代WalkON Suit F1可穿戴机器人能够自行走到患者面前，并经过自动操控重心以反抗重力拉力来坚持平衡，即便是患者以其他方法推进机器人，该机器人也能坚持平稳不会由于外力而倾倒，具有很好的鲁棒性。值得一提的是，WalkON Suit F1能够在直立状态下，自在运用双手，而且无需凭借拐杖。

  与之前的技能比较，WalkON Suit F1中的电机和减速器模块的功率分量比简直添加了一倍。一起，电机驱动器的操控功能提高了大约三倍，使机器人的响应速度比海外竞赛机型更快。机器人中嵌入的软件也得到了显着增强。

  值得一提的是驱动器的嵌入式软件技能取得显着改善，无需运用贵重的上位操控器，即可安稳地完结先进的运动操控算法，WalkON Suit F1安装了用于妨碍物检测的视觉识别系统和用于神经网络使用的AI模块。而此前测验环节傍边，算法在缺少高端操控器的情况下很难完结安稳操控，跟着高端操控器的参加，WalkON Suit F1的全体运动变得更流通和安稳，还能够在不行猜测的环境中发挥功能。

  技能改善延伸到该套装的核心部件，这些部件由韩国科学技能研讨院与 Angel Robotics 在国内合作开发。电机、减速器和主电路等核心部件都经过了优化，功率分量比大约是之前类型的两倍。这些前进标志着可穿戴机器人移动性所需技能的严峻腾跃，为严峻举动妨碍人士的无妨碍独立性建立了新规范。

  Kyoungchul Kong教授表明，WalkON Suit F1能够当作一款介于人形机器人和可穿戴机器人之间的全新机器人。

  苏黎世联邦理工大学的Cybathlon项目被称为“机器人奥运会”，该项目在2016年建议，首届赛事在苏黎世邻近举办，招引了来自 25 个国家的参赛部队，66 名“飞行员”抢夺焦点。四年后，穿戴韩国科学技能研讨院 WalkON Suit 4.0 的飞行员在外骨骼竞赛中别离取得第一名和第三名。第三届 Cybathlon 竞赛于10月25日至27日举办，Kyoungchul Kong教授带领团队参加本次赛事。

  下肢截瘫患者Seunghwan Kim（工程实验室的研讨员）担任2024年Cybathlon外骨骼竞赛的选手。

  终究穿戴WalkON Suit F1机器人的Kim以6分41秒完结一切使命，取得第一名。瑞士团队取得第二名，泰国工程师取得第三名。

  据韩国科学技能研讨院Kyoungchul Kong介绍，WalkON Suit系列机器人是“穿戴机器人技能的巅峰”，WalkON Suit 衍生的很多组件、操控和模块技能正在为整个可穿戴机器人职业建立规范。