受钢铁侠启示的外骨骼协助截瘫患者从头行走

作者：必威Betway备用网首页发布时间：2025-02-21 19:17:47点击：1

受钢铁侠的启示，韩国研讨人员开宣布一种轻型可穿戴机器人，旨在协助轮椅运用者行走。这种先进的外骨骼被称为WalkON Suit F1，可安装在截瘫患者身上，为其供给腿部动力，使其可以步行阅读周围环境。

研讨人员来自韩国科学技能院（KAIST）的外骨骼实验室。小组成员金承焕（Kim Seung-hwan）自己也运用轮椅，他向路透社展现了原型的功用。

这套重 110 磅的衣服由十几个电机驱动，这些电机可以仿制行走时的天然关节运动。镶嵌在衣服遍地的传感器每秒监测 1000 多个数据点，使其可以猜测用户的预期动作并坚持恰当的平衡。它还具有摄像头视觉功用，可以扫描环境、辨认妨碍物和海拔改变，并对用户有限的环境认识进行补偿。

金着重的一项杰出功用是，当用户还坐在轮椅上时，外骨骼就能定位并附着在用户身上。

运用这套衣服，金可以以大约每小时 2 英里的速度行走、爬楼梯，乃至还能完结杂乱的动作，比方侧身躲到长凳上。

研讨人员的方针是规划一种能无缝融入残疾人日常日子的辅佐机器人。小组成员 Park Jeong-su 共享说，他从钢铁侠超级英豪身上汲取了创意，设想将技能作为一种东西，赋予人们力气并为他们供给协助。

他们的尽力终究取得了成功，Kim 运用 WalkON 套装赢得了 2024 年电子竞技大赛外骨骼组的金牌。比赛于 10 月 25 日至 27 日举办，展现了由不同残疾的研制人员操作的八个类别的各种辅佐机器人技能。

取得银奖的是瑞士的 VariLeg Enhanced 外骨骼，它采用了立异的混合规划，可以在自行式轮椅和步行辅佐机器人之间进行转化。取得第三名的是泰国的 ChiangMaiU EXO 2，这款外骨骼服具有令人形象十分深入的 10 个自由度，在向前运动的一起还能进行侧身等横向运动。

尽管自 20 世纪 60 年代以来，人们一直在研讨外骨骼，但将其融入截瘫患者的日常日子仍是一项严重应战。现在的规划往往在适应性、繁琐的安装进程和认知要求方面有必定的问题，然后约束了其可用性。赛博铁人三项等比赛旨在经过鼓舞开发更先进、更便利用户运用的外骨骼来处理这些妨碍。

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