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韩国科研人员开宣布可穿戴机器人:协助截瘫用户行走、越障、爬楼梯
据路透社报导,韩国科研人员开宣布一款轻量级的可穿戴机器人,它可以主动“走向”截瘫用户并将自己锁定在用户身上,帮他们行走、跨过妨碍物乃至攀爬楼梯。韩国科学技术院(KAIST)的外骨骼实验室团队表明,他们的方针是让这款机器人可以自若地融入残障人士的日常日子。
作为 KAIST 小组成员之一的金承焕(音译,下同)自己也是一名截瘫患者,他亲身演示了这款原型机,展现了它可以协助他以每小时 3.2 公里的速度行走、攀爬楼梯并侧身坐到长椅上。他表明:“不管我在哪里,哪怕是在轮椅上,它都能主动走到我身边,辅佐我站起来,这是它的最大亮点之一。”
这款名为 WalkON Suit F1 的动力外骨骼由铝和钛合金资料制造成,重达 50 公斤,由 12 个电机驱动,可以模拟人的关节动作来完成行走。
KAIST 团队的另一位成员朴正洙泄漏,他的创意来源于电影《钢铁侠》:“看完《钢铁侠》后,我就想着,假如能用机器人在实在的日子中协助他人,那该多好啊。”
据IT之家了解,为了坚持用户行走时的平衡,机器人装备了精细的传感器,可以每秒监测 1000 个信号并实时猜测用户的动作。机器人前方的镜头就像“眼睛”相同剖析周围的环境,丈量楼梯的高度,辨认妨碍物,协助彻底失掉感觉的用户战胜这些应战。
在 2024 年“赛博马拉松”(Cybathlon)竞赛中,金承焕穿上 WalkON Suit F1 赢得了外骨骼类别的金牌。该赛事聚集了来自世界各地的开发者,展现了习惯任何身体妨碍的辅佐机器人。金承焕表明:“我想告诉我的儿子…… 我从前能行走。我希望能和他共享更多不同的阅历。”
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