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64米超高空作业车满足多种跨障需求
在近日举行的2024上海国际工程机械博览会上，徐州海伦哲专用车辆股份有限公司（以下简称“海伦哲”）研发生产的国内首款64米超高空作业车精彩亮相。
近期，记者来到海伦哲徐州厂区，体验试乘这款64米超高空作业车。随着高空作业车稳稳升起，记者可以清晰俯瞰蓝蓬白墙的厂房和远处宝莲寺的穹顶。在厂区内，记者看到，生产组装好的每一辆车都要在这里经历淋雨测试、倾翻测试、道路测试等多项检测，车辆满足各项标准后才能出厂。
“此前国内大高度高空作业车的高度为55米左右，为直伸臂，跨越障碍能力差，不足以满足很多需要跨越障碍的工况，所以我们研发了这款大高度、具备跨越障碍能力的混合臂高空作业车。”海伦哲高空作业车室主任杨志强告诉科技日报记者。
杨志强介绍，这辆车整车重32吨，高4米，长12米，宽2.55米。其臂架采用的“五节伸缩臂+三级伸缩臂+曲臂”结构，是目前国际上大高度高空作业车最先进的结构及形式。这种结构具有结构紧密相连、外观尺寸小、工作装置重量轻的特点，且拥有工作区域大、跨越障碍能力强、动作灵活易于控制的优点，克服了大高度车在高空中不易避开障碍物的缺点。
为什么是64米？“受限于国内道路法规要求，四桥车的重量极限为32吨，要满足这个要求，车辆的最大高度约为64米。”杨志强介绍。
大高度混合臂高空作业车的研发面临整车轻量化、铰点优化等系列难题。“解决这样一些问题需要大量计算。我们和南京航空航天大学进行了深入合作，一一解决了这样一些问题。”杨志强说。最终，研发团队对车辆结构可以进行了大量创新，如副车架的木字形拓扑结构设计、支腿内藏式设计、臂架铰点优化等。
智能化程度高是海伦哲64米超高空作业车的另一亮点。杨志强说，其智能化大多数表现在两方面，一是系统内部的自我优化，如根据负载自动匹配功率、流量，实现节能降耗；二是在操作系统方面，根据大高度混合臂操作复杂的特性，研发团队设置了平面作业、轨迹规划等功能，降低操作的难度，提高安全性。同时，未解决大高度高空作业车平台调平滞后问题，海伦哲开发了一种新型算法系统。在系列创新技术加持下，该车辆具有人机交互、环境识别、远程控制、智慧记忆等智能技术。
杨志强说，该产品工作平台可同时承载4人，工作人能通过无线遥控、平台操作两种形式做相关操作。车辆可在高架桥、广场、屋檐、桥洞等多场景使用，甚至代替部分消防作用，可大范围的应用于电力输电领域，包括输电线路的维护检修、超高压及特高压变电站内的检修作业等。
目前，海伦哲已实现多个领域的技术领先，在电力、消防和城市内涝处置等应急救援方面均实现重要产品覆盖。同时，该公司正在积极拓展宿营车、炊事车、淋浴车、洗衣车等基础保障、救援处置产品，努力做到性能更强、质量更可靠、标准更严格。下一步，团队将在应急预警、指挥调度、处置救援、后勤保障等方面继续深挖需求。
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