会骑自行车的人形机器人来了

作者：必威Betway备用网首页发布时间：2025-04-13 03:30:14点击：1

3月11日，华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2。彭志辉2022年年末从华为离任，2023年2月联合创建智元机器人兼任首席技能官。彭志辉称，创业这两年，目击了人形机器人职业的悄然迸发。他一向的愿望是，能够造出和人类相同灵敏和智能的机器人。

彭志辉更新的视频显现，除了惯例的行走、跑、跳舞外，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具有杂乱交互才能的“灵动机器人”。灵犀X2能够安装灵敏手等结尾，具有精密操作的才能。随机器人具身大脑的继续迭代，未来智元会赋予机器人更多杂乱作业的才能。

3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。“稚晖君”本名彭志辉，是智元机器人联合发起人兼CTO。

据彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没用任何一个并联结构。灵犀X2不光能够灵敏地走路，还能做到跑、旋转乃至跳舞。此外，他期望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。

2021年，彭志辉研制的无人驾驭自行车在网络引起重视。彭志辉说：“无人驾驭的自行车现已不新鲜了，现在咱们有了机器人驾驭的自行车。当然灵犀X2还在继续学习进化，经过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到打破运动瓶颈的办法。咱们一直信任人形机器人的运动智能问题，很快会得到完全的处理。”

据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开宣告一套根据分散模型的生成式动作引擎。这使得机器人不只四肢发达，脑筋也并不简略。“凭借当时最炽热的大言语模型技能，咱们为灵犀X2练习定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具有杂乱交互才能的‘灵动机器人’。在这基础上，咱们经过边际侧大脑、端到端的模型架构以及很多的工程优化，让机器人具有了毫秒级的交互反响才能。”

彭志辉称，智元把操作智能的才能迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支撑很好的柔性阻抗操控，能够安装灵敏手在内的各种结尾，具有精密操作的才能。随机器人具身大脑的继续迭代，未来智元会赋予机器人更多杂乱作业的才能。

近期，智元动作一再。3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，完结了可利用人类视频学习，完结小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功布置到智元多款机器人本体中。

光大证券研报称，智元启元大模型凭借人类和多种机器人数据使得机器人的学习才能泛化到各类的环境和物品中，快速习惯新任务、学习新技能，并支撑布置到不同的机器人本体，高效完结落地，并在实践的运用中继续不断地快速进化。

本年1月6日，智元宣告其第1000台通用具身机器人正式下线。申万宏源证券研报称，智元在生态合作和量产层面走在前列，其产品已应用于交互服务、柔性制作、特种作业、教育科研等多个场景，本年出货量有望逐渐提高。（钟正）

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